为什么需要打磨机器人
很多铸件要人工打毛刺,不仅费时,打磨效果不好,效率低,而且操作者的手还常常受伤.打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康.各种材质和形状物体的打磨,抛光等工作在德国早已由机器人来完成.
工作原理和加工中心的三工作台原理相似.当一个工位上的毛坯件被打磨过程中,操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下,然后装上另一毛坯.每个工作台上的工装可以把零件转动180 度,这样能对毛坯的四个面进行打磨.机器人,其中Z 轴(上下运动轴)上带有气动砂轮.通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨.也可以采用示教方式编程,通过手动运动打磨,系统自动记录下运行的轨迹和速度.以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺.在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动.为此对单根直线运动单元的滑块,各个轴间的连接板等都采用加强措施,采用抗震和抗冲击措施.所用的连接螺丝也采用防震措施,避免松动.
机器人的工作空间可以按用户要求定制,来满足一次卡一个零件,或多个零件的要求.可以生产多轴的机器人.这类机器人不仅可以提高工作效率和质量,避免了操作者的受伤,还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作.特别是对各种规格,各种复杂形状的钢类铸件进行打磨.采用我们的机器人可以对为什么需要打磨机器人 |
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